人形机器人正逐步走进人类日常生活。乐聚机器人率先交付第100台全尺寸人形机器人给北汽越野车，标志着人形机器人进厂打工的趋势。同时，银河通用推出革命性人形机器人Galbot G1，获得多方投资认可；智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列商用人形机器人，并开启量产，已与多家公司达成战略合作。尽管这些机器人在技术、应用场景和生产力方面取得一定成绩，但仍存在应用场景不足、技术短板和盈利模式不清晰等问题。此外，人形机器人要从进厂打工走向家庭服务，还需跨越运动控制能力、电池续航能力、生产成本和端侧算力等难关。尽管面临挑战，人形机器人发展的大趋势不可阻挡，家庭服务机器人市场潜力巨大。

另一方面，银河通用、乐聚等机器人公司也在积极进军不同领域。银河通用与美团合作打造智慧药房解决方案，乐聚机器人则在汽车工厂中展现实力。然而，这些公司也面临数据来源有限、高难度动作技术需求加强和续航、避障功能待完善等问题。尽管面临诸多挑战，人形机器人向家庭服务市场拓展的大趋势难以阻挡。