人形机器人正逐步走进人类日常生活。乐聚、银河通用、智元等机器人企业纷纷推出人形机器人产品，并成功将其应用于工厂生产线。其中，智元机器人发布了“远征”与“灵犀”两大系列新品，累计量产近1000台，已与多家公司达成战略合作。
尽管人形机器人进厂打工的热潮如火如荼，但它们仍面临诸多挑战。在技术方面，机器人在运动控制、腿足控制等方面存在不足；在应用场景方面，缺乏具体的优化和应用场景，市场竞争力较弱；从盈利角度看，目前除了出售机器人给生产企业，尚未找到更好的盈利模式。此外，人形机器人要想从进厂打工走向家庭服务，还需跨越运动控制能力、电池续航、生产成本和端侧算力等难关。但人形机器人的发展趋势不可阻挡，家庭服务机器人市场潜力巨大。
