试驾奔驰C级通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常要求试驾者年满18岁或21岁以上（具体年龄可能因地区和经销商而异）。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且驾照的类型必须符合所试驾车辆的要求。例如，大多数情况下，需要持有与试驾车型相匹配的驾照。

3. 身份证明：通常需要提供有效的身份证件，如护照、身份证等。

4. 预约试驾：提前联系经销商进行预约，以确保试驾车的可用性。

5. 签署试驾协议：在试驾前，通常需要签署一份试驾协议，明确责任和注意事项。

6. 保险：有些经销商可能会要求提供额外的保险证明，或者他们会为试驾提供临时保险。

7. 健康状况：虽然没有明确的健康要求，但试驾者应具备良好的身体状况，能够安全地驾驶车辆。

具体的要求可能会因地区和经销商的不同而有所变化，建议提前咨询当地经销商以获取详细信息。