关于是否入手小鹏汽车P7的问题，需要从多个角度进行分析和考虑。以下是一些关键点供你参考：

1. 当前市场环境

- 新能源车补贴政策：目前新能源车补贴政策仍在逐步退坡中，如果你对价格比较敏感，可以关注近期是否有地方政府或厂家推出促销活动。

- 竞争对手：对比同价位的其他品牌车型（如特斯拉Model 3、比亚迪海豹、蔚来ET5等），小鹏P7在智能化配置、续航里程等方面有一定的竞争力，但具体选择还需根据你的需求权衡。

2. 车辆本身的价值

- 智能化体验：小鹏P7以智能驾驶辅助系统（XPILOT）和车载娱乐系统著称，如果你看重这些功能，可能会觉得物有所值。

- 续航表现：根据电池容量不同，P7的续航里程最高可达706公里（后驱超长续航版），适合长途出行的需求。

- 保值率：新能源车的保值率普遍较低，尤其是造车新势力的产品，这一点需要提前考虑。

3. 购车预算与用途

- 如果你的购车预算是20万元左右，并且对智能化、科技感有较高要求，小鹏P7是一个不错的选择。

- 如果你更注重品牌影响力或售后服务保障，可以对比蔚来、特斯拉等品牌，它们在服务网络和用户口碑方面可能更具优势。

4. 未来技术发展

- 新能源车的技术更新换代较快，尤其在自动驾驶、电池技术等领域。如果你担心短期内产品过时，可以再观望一段时间，等待下一代车型发布。

5. 个人需求匹配

- 如果你需要一款兼顾日常通勤和长途旅行的智能电动车，P7的续航能力和空间表现都比较符合需求。

- 如果你是追求极致性能或品牌效应的消费者，可能需要考虑更高价位的车型。

总结建议

- 如果你对小鹏P7的智能化功能和续航能力感兴趣，并且预算有限，19.99万元的价格确实具有吸引力，可以考虑入手。

- 如果你希望获得更好的售后服务或品牌体验，可以对比其他品牌，比如蔚来或特斯拉。

- 如果你对新能源车的长期使用成本（如电池衰减、维修费用等）有所顾虑，建议多做功课，综合评估后再决定。

最终决策还是要结合你的实际需求和预算来判断，祝你购车顺利！